Управление индикаторами на клавиатуре
При определенных условиях у вас может возникнуть желание дать вашему модулю более простой и более прямолинейный способ взаимодействия с внешним миром. Изменение состояния светодиодных индикаторов клавиатуры может быть одним из вариантов привлечения внимания пользователя или отображения некоторого состояния. Светодиодные индикаторы присутствуют на любой клавиатуре, они всегда находятся в поле зрения, они не нуждаются в установке, и их "подмаргивание" достаточно ненавязчиво, по сравнению с выводом на tty или в файл.
Следующий исходный код иллюстрирует модуль ядра, который после загрузки начинает мигать индикаторами клавиатуры.
Пример 9-2. kbleds.c
/* * kbleds.c - Мигание индикаторами на клавиатуре. */
#include <linux/module.h> #include <linux/config.h> #include <linux/init.h> #include <linux/tty.h> /* определение fg_console, MAX_NR_CONSOLES */ #include <linux/kd.h> /* определение KDSETLED */ #include <linux/console_struct.h> /* определение vc_cons */
MODULE_DESCRIPTION("Пример module illustrating the use of Keyboard LEDs."); MODULE_AUTHOR("Daniele Paolo Scarpazza"); MODULE_LICENSE("GPL");
struct timer_list my_timer; struct tty_driver *my_driver; char kbledstatus = 0;
#define BLINK_DELAY HZ/5 #define ALL_LEDS_ON 0x07 #define RESTORE_LEDS 0xFF
/* * Функция my_timer_func мигает индикаторами * на клавиатуре периодически вызывая * ioctl() драйвера клавиатуры с командой KDSETLED. * Дополнительную информацию, * по командам ioctl виртуального терминала, вы найдете в: * /usr/src/linux/drivers/char/vt_ioctl.c, function vt_ioctl(). * * Дополнительный аргумент команды KDSETLED -- значение 7 * (перевод в режим LED_SHOW_IOCTL -- управление * индикаторами через ioctl), значение 0xFF -- * (любое значение, большее 7, перевод в режим * LED_SHOW_FLAGS -- * отображение фактического состояния клавиатуры). * Дополнительная информация: * /usr/src/linux/drivers/char/keyboard.c, * function setledstate(). * */
static void my_timer_func(unsigned long ptr) { int *pstatus = (int *)ptr;
if (*pstatus == ALL_LEDS_ON) *pstatus = RESTORE_LEDS; else *pstatus = ALL_LEDS_ON;
(my_driver->ioctl) (vc_cons[fg_console].d->vc_tty, NULL, KDSETLED, *pstatus);
my_timer.expires = jiffies + BLINK_DELAY; add_timer(&my_timer); }
static int __init kbleds_init(void) { int i;
printk(KERN_INFO "kbleds: loading\n"); printk(KERN_INFO "kbleds: fgconsole is %x\n", fg_console); for (i = 0; i < MAX_NR_CONSOLES; i++) { if (!vc_cons[i].d) break; printk(KERN_INFO "poet_atkm: console[%i/%i] #%i, tty %lx\n", i, MAX_NR_CONSOLES, vc_cons[i].d->vc_num, (unsigned long)vc_cons[i].d->vc_tty); } printk(KERN_INFO "kbleds: finished scanning consoles\n");
my_driver = vc_cons[fg_console].d->vc_tty->driver; printk(KERN_INFO "kbleds: tty driver magic %x\n", my_driver->magic);
/* * Инициировать таймер */ init_timer(&my_timer); my_timer.function = my_timer_func; my_timer.data = (unsigned long)&kbledstatus; my_timer.expires = jiffies + BLINK_DELAY; add_timer(&my_timer);
return 0; }
static void __exit kbleds_cleanup(void) { printk(KERN_INFO "kbleds: unloading...\n"); del_timer(&my_timer); (my_driver->ioctl) (vc_cons[fg_console].d->vc_tty, NULL, KDSETLED, RESTORE_LEDS); }
module_init(kbleds_init); module_exit(kbleds_cleanup);
Если ни один из примеров данной главы вас не устраивает, можно попробовать другие хитрости, скрытые в ядре. Может быть вам подойдет опция CONFIG_LL_DEBUG в make menuconfig? Включив ее, вы получите низкоуровневый доступ к последовательному порту. Как бы страшно это ни прозвучало, но можете попробовать изменить реализацию kernel/printk.c или какого нибудь другого системного вызова для вывода ascii-строк, чтобы иметь возможность отслеживать действия вашего модуля через последовательную линию связи.
Несмотря на то, что вы уже встретили в этой книге намало наглядных приемов отладки, существует еще ряд моментов, которые вам необходимо знать. Отладка -- это всегда очень утомительный процесс и практически всегда он сопровождается внедрением значительного количества отладочного кода. Может сложиться так, что отладочный код не дает проявляться некоторым ошибкам. Поэтому, при выпуске вашего модуля, старайтесь свести отладочный код к минимуму и "прогнать" модуль еще раз, пытаясь обнаружить какие либо ошибки.
Forekc.ru
Рефераты, дипломы, курсовые, выпускные и квалификационные работы, диссертации, учебники, учебные пособия, лекции, методические пособия и рекомендации, программы и курсы обучения, публикации из профильных изданий